Les origines d'Epinay

D'autres auteurs s'accordent à dire qu'Epinay dépendait, semble-t-il de Dravet (Draveil) : la basilique Saint-Pierre, Saint-Paul et Saint-Boniface, fondée par Clovis, et devenue par la suite l'abbaye Saint-Geneviève au Mont de Paris, reçut de Dagobert Ier en 635 les terres d'Epinay, conjointement avec celles de Draveil.

Cependant, le premier titre concernant Epinay n'est daté que du 8 mai 1163. Il s'agit de la bulle du Pape Alexandre III - à quelques jours de là, ce même prélat devait poser la première pierre de la cathédrale Notre-Dame de Paris - confirmant à l'abbé Aubert, abbé de Sainte-Geneviève, tous ses biens, savoir Epinay, l'église dudit lieu, la justice et les héritages que l'abbaye avait à Draveil.

Les origines de son nom sont sans équivoques, la formation gallo-romaine Spinolaïum venant du latin spina signifiant épine, buisson épineux. Bien entendu, au cours des siècles, une évolution se fait :
 
- Spinolaïum (1163)
- Espinoletum (1260)
- Espineuil (1370)
- Espinolio (1410)
- Espineuil, Epineil, Epinay-sur-Hières (16è et 17è siècle)
- Epinay-en-Brie (18è siècle)
- Epinay-sous-Sénart (2è partie du 18è siècle)

Vers 1750, l'abbé Lebeuf, historien du diocèse de Paris, précisait que l'on aurait ajouté Sénart afin de différencier cet Epinay des trois autres du diocèse.

La physionomie de la cité était bien différente au début : la forêt de Sénart, dont les limites ont beaucoup diminué, recouvrait l'ensemble du bassin d'Yerres, les seules clairières existantes étaient formées de broussailles épineuses, de marécage et d'étangs.

Peu à peu la forêt se repliait, les marécages et les étangs étaient asséchés, dans la plaine on entreprenait des cultures, alors que les coteaux se couvraient de vignes.

Le village était formé du prieuré, de l'église qui le jouxtait, et de quelques masures éparses aux alentours, toutes couvertes de chaumes.